O telescópio mais antigo conhecido surgiu em 1608, na Holanda, quando um fabricante de óculos chamado Hans Lippershey tentou obter uma patente de um deles. Embora Lippershey não tenha recebido sua patente, as notícias da nova invenção logo se espalharam pela Europa. O projeto desses primeiros telescópios de refração consistia de uma lente objetiva convexa e uma ocular côncava. Galileo melhorou este projeto no ano seguinte e aplicou-o à astronomia. Em 1611, Johannes Kepler descreveu como um telescópio muito mais útil poderia ser feito com uma lente objetiva convexa e uma lente ocular convexa e, em 1655, astrônomos como Christiaan Huygens estavam construindo telescópios keplerianos poderosos, mas de difícil manejo, com oculares compostas.