Filho de D. João V e de D. Maria Ana de Áustria, irmão de D. José I. Casa em 1760, com a sobrinha a princesa D. Maria, futura D. Maria I.
Com a morte do infante D. Francisco em 1742, D. Pedro herda a Casa do Infantado após a questão sucessória ter sido esclarecida. No período de administração do Infante, o património da Casa do Infantado foi substancialmente aumentado, tendo também recebido, em 1758, a herança de sua irmã D. Maria Bárbara de Bragança, Rainha de Espanha.
Com D. Pedro, a Casa de Campo de Queluz, transformou-se no palácio de verão favorito da família real, mantendo sempre um carácter de casa de veraneio, um espaço lúdico e festivo, longe da rotina e do protocolo da corte.
Retrato de D. Pedro III. Atribuído a Francisco Vieira de Matos, século XVIII (3º quartel)
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