Após o afastamento do Rei, seu irmão, através do golpe de estado de 27 de janeiro de 1668, D. Pedro assumiu a regência do reino. Subiu ao trono em 1683, após a morte do irmão, no Paço de Sintra.
Consolidou a independência de Portugal pondo fim à Guerra da Restauração, com a assinatura em Lisboa, do Tratado de Paz entre Portugal e a Espanha, a 13 de fevereiro de 1668. Estabeleceu com a Inglaterra importantes acordos comerciais.
Retrato de D. Pedro II. Atribuído a António de Sousa, século XVII. Palácio Nacional de Sintra
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