Duque de Beja e 1º Senhor da Casa do Infantado, manteve a sua administração, mesmo quando assumiu a regência do reino em 1668 e durante todo o seu reinado. O seu filho segundo, o infante D. Francisco só nasceu em 1691 e não tinha idade para assumir a administração da Casa.
Usou a Quinta de Queluz como residência de veraneio, onde passava largos meses, afastado das intrigas da corte ou a conspirar contra o seu irmão D. Afonso VI. Desconhecem-se intervenções suas em Queluz.
Retrato de D. Pedro II. Atribuído a António de Sousa, século XVII.
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