A 21 de agosto de 1761, nasceu D. José filho primogénito da Princesa do Brasil, D. Maria. Foi-lhe atribuído pelo seu avô, o título de Príncipe da Beira. A sua educação foi dirigida por mestres escolhidos pelo Marquês de Pombal, entre eles, Frei Manuel do Cenáculo. A intenção do Marquês era que o Príncipe subisse ao trono em sucessão direta ao seu avô, D. José I, em detrimento de sua mãe D. Maria.
Em 1777 casou com a tia D. Francisca Benedita de Bragança (1746-1829), a irmã mais nova de D. Maria. Morreu prematuramente com 27 anos de idade, vítima de varíola.
Retrato do Príncipe D. José (1761-1788), Miguel António do Amaral. 1774
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