Data atribuída à fundação da Ermida de Nossa Senhora da Pena no local onde, de acordo com a lenda, aparecera uma imagem da Virgem Maria. Este pequeno espaço de devoção afirmou-se com o decorrer dos anos, conquistando a atenção da Casa Real, sendo frequentado já no século XV pelo rei D. João II (1455-1495) e pela rainha D. Leonor (1458-1525).
Gravura da imagem de Nossa Senhora da Pena da Serra de Sintra